ARDUINO E PC
Sito del libro: ARDUINO:DAL PC AL WEB
Di Nicola Taraschi
Edizioni SANDIT
Il software del libro può essere scaricato da:
http://www.termoinrete.com/sandit/arduinoepc.zip
Introduzione
Questo testo su ARDUINO vuole esplorare le potenzialità di ARDUINO applicate ad una vasta serie di sensori ed attuatori, con una interfaccia con il PC per lo scambio dei dati attraverso la porta seriale. ARDUINO diventa l’hardware dell’applicazione, mentre il PC fornisce il supporto per la visualizzazione, la memorizzazione ed ulteriore elaborazione, tramite scambio dati con EXCEL. E' così possibile avere un controllo visuale e completo dei dati , fondamentale quando l'interesse è di natura didattica. Il testo non è una prima guida di ARDUINO e non fornisce dettagliatamente la descrizione del software e le applicazioni più semplici. Chi intende approfondire i primi passi con ARDUINO ha a disposizione sul web una quantità pressochè illimitata di contenuti. Pur tuttavia sono presentati gli elementi hardware e software essenziali che permettono la comprensione delle applicazioni.
Il primo capitolo introduce l’hardware della scheda ARDUINO ed i fondamenti del software .
Il secondo capitolo comprende il cuore di Arduino: la gestione hardware e software degli ingressi ed uscite digitali ed analogici. Attraverso il PC è possibile visualizzare ed impostare gli ingressi e le uscite , anche quando la conoscenza di ARDUINO si limita al solo caricamento dello sketch sulla scheda.
Il terzo capitolo tratta i più comuni sensori di temperatura permettendo di ottenere un completo termostato .
Il quarto capitolo comprende i sensori di posizione, i trasmettitori ad infrarossi, permettendo di realizzare piccole applicazioni.
Il quinto capitolo comprende i sensori di forza, le celle di carico , i trasduttori di pressione e gli accelerometri.
Il sesto capitolo riguarda gli attuatori più comuni:led RGB, motori cc, servo e motori passo passo.
Il capitolo settimo riguarda le applicazioni WEB in cui la scheda FISHINO, o una scheda ARDUINO con wifi o simili, acquisiscono i dati e li trasmettono sul WEB . Vi sono poi altre applicazione per l’invio di email alla rilevazione di un allarme o comando di ARDUINO da remoto .
Il capitolo ottavo presenta una carrellata di progetti pratici effettivamente realizzati .
IL nono capitolo , dopo un breve accenno alla teoria della regolazione, riporta progetti di regolazioni con particolare riguardo ad applicazioni termotecniche. Infine si presenta un software che consente di creare una interfaccia SCADA di visualizzazione dati con sinottico .
Alla pagina http://www.termoinrete.com/sandit/arduino.htm è disponibile il software relativo al testo e saranno disponibili eventuali aggiornamenti . Il
software comprende tutti gli sketch di Arduino presentati nel testo,il software PHP , e il programma applicativo che si interfaccia ad ARDUINO.
1.2:Il primo programma su ARDUINO :BLINK 6
Capitolo secondo :input output 14
2.5 Il transistor come switch 19
2.8 Il programma ARDUINOEPC 25
Stato Arduino seconda versione 27
Capitolo terzo I sensori di temperatura 30
LM335. E’ analogo al LM35 solo che produce 0V a -273°C. 31
3.4:Il sensore di temperatura DS18B20. 35
3.6: la visualizzazione dei dati con display LCD 37
Capitolo quarto: i sensori di posizione e di trasmissione 42
4.3 :Ricevitore ad infrarossi IR38 46
Capitolo quinto:SENSORI DI FORZA 50
5.2:Il ponte di wheatstone e gli amplificatori operazionali 52
5.4: l’accelerometro MMA7361 60
Capitolo sesto: gli attuatori 65
6.2: controllo di un motore in cc 66
Lo sketch motorepiuencoder.ino 67
Capitolo settimo Arduino e il web 77
7.3 Comando da remoto con FISHINO 86
Capitolo ottavo : I Progetti 90
8.2:Controllo avanzamento motore 92
8.7 Arduino nella pneumatica 99
Capitolo nono:la regolazione con Arduino 104
9.1 La teoria della regolazione 104
9.3 La regolazione proporzionale 106
9.5 Regolazione in cascata 110
9.7 La regolazione climatica 122
L’implementazione con Arduino 124
9.9 Personalizzare l’ambiente di rappresentazione dati ricevuti da Arduino 132